Wenn man von der Hauptstadt der Insel Las Palmas de Gran Canaria mit dem Auto nach Santa Lucía fahren möchte, nimmt man die Autobahn GC-1 in Richtung Süden. Wenn man in das Küstengebiet der Gemeinde fahren möchte, ist die Fahrt einfach und schnell und dauert nur etwa 20 Minuten. Wenn man jedoch in das Dorf Santa Lucía gelangen möchte, muss man die Autobahn in Vecindario verlassen und die kurvenreiche Landstraße nach Los Cuchillos GC-65 nehmen. Man kann aber auch über Agüimes und Temisas nach Santa Lucía fahren. 

Wenn man in mit öffentlichen Verkehrsmitteln in den Küstenbereich des Gemeindegebietes fahren möchte, geht man zum Busbahnhof (Estación de Guaguas) in Las Palmas de Gran Canaria und nimmt die Linie 01, in Richtung Mogán. Diese Linie hat mehrere Haltestellen im Gemeindegebiet von Santa Lucía.

Wenn man nach Vecindario fahren möchte, dem weltoffensten Ort des Gemeindegebietes, nimmt man die  Linie 08 in Richtung Mogán. Diese Linie hat mehrere Haltestellen im Gemeindegebiet von Santa Lucía.

Die Linie 34, verbindet Vecindario, Temisas und San Bartolomé mit dem Ort Santa Lucía und der Küste.