Pour arriver à Santa Lucía à partir de la capitale de l’Île, Las Palmas de Gran Canaria, vous devez prendre la direction du Sud par l’Autoroute GC-1. Ce trajet jusque tout en bas de la municipalité se fait facilement, il dure seulement une vingtaine de minutes. Cependant, si vous souhaitez arriver dans le centre historique de Santa Lucia de Tirajana, vous devez tourner au niveau de Vecindario et prendre la route de Los Cuchillos GC-65, un peu plus sinueuse. Une alternative, vous pouvez également arriver à Santa Lucia de Tirajana en traversant d’abord Agüimes, à travers Temisas.

Si vous choisissez les transports en commun pour arriver sur le littoral de la municipalité, rendez-vous à la Gare Routière (Estación de Guaguas) à Las Palmas de Gran Canaria et prenez la ligne 01 en direction de Mogán, cette ligne comprend plusieurs arrêts sur la municipalité de Santa Lucía.

Pour arriver directement à Vecindario, la zone la plus cosmopolite de la municipalité, vous pouvez prendre la ligne 08 à la gare routière du Parque Santa Catalina, à Las Palmas de Gran Canaria. Il y a un guagua (bus) toutes les heures à partir de 7h30, les jours ouvrés.

La ligne 34 qui va de Vecindario à Temisas et San Bartolomé, relie le centre de Santa Lucía au littoral.