O museu da história de Agüimes permite a seus visitantes conhecer os últimos cinco séculos da história da região, desde o estabelecimento do senhorio episcopal, da raiz da Conquista castelhana da ilha, ate meados do século XX.
O museu se encontra localizado num edifício que pertencia aos bispos de Canárias e que se conhece como Palácio Episcopal. As diferentes salas de exposição e os serviços do museu se distribuem entre peças arquitectónicas de nova construção e outras restauradas recentemente contribuindo sem dúvida a recuperação do antigo esplendor deste singular imóvel.
Por outro lado, a cedência desinteressada pelos vizinhos da vila, de muitas das peças que aqui se expõem, hão permitido, não só que estas não se percam, senão que podam ser deleitadas por todos.
Os conteúdos deste museu se expõem, em oito sala de exposição distribuída a volta dum pátio central.
Exposições permanentes: Sala 1: Os aborígenes do Senhorio de Agüimes. Sala 2: Território e povoação. Sala 3: A sociedade. Sala 4: Emigração e conflitos. Sala 5: A mentalidade. Sala 6: A economia doméstica. Sala 7: A economia agro pecuário. Sala 8: Industrias artesanais, artesanato e comercio.
